快速掘进系统的关键技术专业运动

掘、锚平行作业。掘锚机、八臂锚杆钻机、两臂锚杆钻车分步完成全部锚护工作，释放了掘锚机截割能力提高了掘进速度。连续运输。掘锚机＋皮带转载机＋履带式自移机尾＋迈步式自移机尾，保证了锚护作业及移机过程中运输的连续性。皮带转载机驱动行走，提高了底板起伏适应能力。借鉴了综采滑靴销齿驱动技术及钾盐矿用胶轮式皮带机技术，采用传感器技术、油气悬挂技术提高了转载机适应巷道起伏工作的能力。实现了锚杆钻车、皮带转载机巷道居中性的调整。锚杆钻车两侧销齿通过滑靴保持方向，同时牵引皮带转载机的前端移动，后部自适应跟随前进，同时在锚杆钻车底盘侧面设计调偏机构，必要时顶住煤壁强制调整。提高了履带式自移机尾导料槽物料通过性。根据物料的初速，度导料槽的落差及回转半径，计算物料的通过性能，并在ＡＤＡＭＳ中进行了动力学分析。优化了电缆管理。采用电缆拖链进行进线电缆管理，为组合开关供电；组合开关布置于履带式自移机尾上再分别为成套装备供电。对主要结构件进行了强度分析。使用现代设计技术，将ＣＡＥ分析贯穿整个设计过程，提高了产品可靠性。对主要结构件进行了静强度校核和运动学、动力学模拟，验证了设计的合理性。为结构优化、轻量化设计提供依据。采用高可靠性的关键元部件。经过几年的国产化积累，通过在ＣＭＭ４－２５等设备上的使用验证，钻架、卷缆滚筒、除尘系统、履带式底盘等关键元部件已经设计定型，可靠性满足使用要求。