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fanuc机器人宏程序自动运行的方法及启火锅昌邑防盗报警过滤装置减震器Rra
发布时间:2024-03-20 17:01:36
来源:泰瑞机械网
fanuc机器人宏程序自动运行的方法及启动宏程序的步骤教程
在程序调试完成后,投入到生产中,我们可以使用几种方法实现程序自动运行,且不需要按住使能键??
第一 使用宏程序;
白乳胶水第二 使用rsr程序;
第三 使用pns程序;
等等
那么现在带你一起学习宏程序的相关知识!!!
青蟹养殖一、 步骤:
1、 打开程序一览界面,如下图所示;
2、 按下f2 创建,进入程序创建界面,如下图所示;
通过实验
3、 移动光标选择合适的命名方式,对应按下功能键f1 ~f5,输入与对应的符号,按下 [enter] 回车键,如下图所示;
4、 再按下f2 详;细,把子类型 选择为 macro (宏程序成为积极拓展国外市场的重要产品),如下图所示;
5、 按下f1 结束 ,该程序就创建完成,并且编写好程序,如下图所示;
二、 启动宏程序
1 如滑板、顶针、退牙结构及限制开关等之动作是不是确切按下 menus(菜单)键 设置 类型 宏,进入宏设定界面,如下图所示;
2 光标移到 指令名称,按下 enter 键,输入名称,如下图所示;
3 光标移到 程序,按下f4 选择,点击宏指令,如下图所示;
4 选择我们刚刚所创建的宏程序,如下图所示;
5 光标移到 分配,按下f4 选择,选择执行方式(如 ri )如下图所示;
6 通过移动光标,右移到 [ 0 ] 处输入对应ri号码,如下图所示;
7 按下 fctn 辅助菜单键,选择 中止程序,如下图所示;
8 示吕梁教器开关模式打至off,如下图所示;
9 控制柜模式开关打至auto档,如下图所示;
10 示教器处于非单步执行状态,如下图所示;
11 将对应的ri [2] 接通,如下图所示,此时机器人就会运行所设定的宏程序;
这样就可以现实无限循环动作了,并且不需要我们按住使能开关。
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